iCAN大学生创新创业大赛始于2007年，是教育部财政部资助、《全国普通高校大学生竞赛分析报告》官方目录收录的权威榜单赛事，先后斩获国家级教学成果奖，获全国12个省市教育主管部门认定，被誉为“最具原创精神的青年创新盛会”，行业认可度与赛事含金量极高。
　　大赛设创新、创业、挑战三大赛道，聚焦原创作品创新、项目商业落地与产教融合，全面培养学生的创新与实践能力。截至2024年，吸引全国1293所高校参赛，累计征集25576个项目、吸引133833名选手参与，已成为国内极具影响力的大学生竞赛。
　　2026年新设-智能驾驶挑战赛
　　在产教融合、产业需求导向的挑战赛道框架下，2026年iCAN大赛重磅推出全新硬核赛项——“小豚杯”智能驾驶挑战赛。
　　01
　　赛事背景
　　为响应国家智能汽车产业发展战略、紧跟人工智能发展趋势，普及智能驾驶技术知识、锤炼学子科创实践能力，iCAN大赛组委会联合北京小豚科技有限公司举办2026年iCAN大学生创新创业大赛“小豚杯”智能驾驶挑战赛，以赛育人，培育智能汽车领域创新人才。
　　02
　　赛程安排
　　6月-9月
　　赛事官网报名
　　组建参赛团队
　　进行作品制作
　　8月-9月
　　研读赛事规则
　　调试参赛设备
　　完成校内选拔
　　9月-11月
　　打磨优化作品
　　参与赛区比拼
　　竞争决赛名额
　　11月底
　　前往决赛现场
　　展示比赛成果
　　赛场成果验收
　　03
　　奖项晋级
　　1.晋级国赛：报名总数20%
　　2.省赛总报名限制30支（3个子赛题、每个限制10支队伍）
　　3.省赛线上；一二三等奖比例：10%，20%，30%（共60%）
　　4.总决赛获奖比例：20%，30%，50%
　　5.国赛初评线上选出国三，剩余队伍参加线下总决赛遴选国一、国二
　　04
　　大赛报名
　　大赛报名：报名免费
　　报名网站：
　　http://www.g-ican.com/competition/details?id=94
　　赛题及比赛设备介绍
　　赛题1-雷达避障（赛题简介）
　　技术考核要点：
　　1.Linux、ROS2、OpenCV、SLAM建图导航
　　2.IMU、编码器、激光雷达等传感器综合应用
　　3.C++、Python编程应用
　　比赛规则简介：
　　1.无人车从起点1出发，沿着2-3-4-5-6路线回到终点
　　2.共需要完成：斑马线停车、锥桶避障、红绿灯识别
　　赛道地图（15m*4m）
　　进迭时空无人车
　　雷达避障推荐设备
　　产品核心特色
　　1.搭载基于RISC-V开源架构的国产开发版，助力信创人才培养
　　2.集成遥控与计算机视觉模块，支持目标识别、手势控制
　　3.兼具开源硬件与ROS2生态，可进行二次开发
　　设备可参与的赛事项目
　　1.iCAN全国大学生创新创业大赛-智能驾驶挑战赛
　　2.全国大学生智能汽车竞赛--进迭时空无人车赛
　　赛题2-视觉导航（赛题简介）
　　技术考核要点：
　　1.Linux、ROS、OpenCV
　　2.Python编程应用、IMU、编码器等传感器综合应用
　　比赛规则简介：
　　1.无人车从起点1出发，沿着1~8的路线绕行两圈，回到终点
　　2.共需要完成：斑马线停车、挡板避障、十字路口识别
　　赛道地图（4.5m*4m）
　　深度学习无人车
　　视觉导航推荐设备
　　产品核心特色
　　1.支持搭载多种深度学习框架，开放源代码
　　2.基于深度学习训练进行自动驾驶
　　3.识别车道线、红绿灯、人行道、限速标志、转弯等交通标识
　　设备可参与的赛事项目
　　1.iCAN全国大学生创新创业大赛--智能驾驶挑战赛
　　2.全国大学生信息安全与对抗技术竞赛--智能驾驶
　　3.全国校园人工智能算法精英大赛--穿越火线
　　产品性能升级
　　1.主控升级：4代i5-->11代i7，性能大幅提升
　　2.电机升级：峰值转速更高；编码器升级：精度提升38倍
　　3.系统升级：ubuntu18.04-->ubuntu20.04，支持长期维护
　　赛题3-灵动越障（赛题简介）
　　技术考核要点：
　　1.Linux、ROS、OpenCV、PID算法
　　2.Python编程应用、IMU、编码器等传感器综合应用
　　比赛规则简介：
　　1.机器人从起点1出发，沿着1~8的路线绕行两圈，回到终点
　　2.共需要完成：上台阶、环岛运行、人行道识别
　　赛道地图（4.5m*4m）
　　轮足机器人
　　灵动越障推荐设备
　　产品核心特色
　　1.适应复杂环境，可完成弹跳、跨越单边桥等复杂任务
　　2.搭载高清深度摄像头，支持opencv与深度学习算法
　　3.额定负载2kg，最大移动速度可达2m/s
　　设备可参与的赛事项目
　　1.iCAN全国大学生创新创业大赛-智能驾驶挑战赛
　　2.全国大学生智能汽车竞赛--室外赛灵动越障赛
　　技术支持及服务
　　1、备赛期间定期组织腾讯会议培训（每周一次）
　　2、提供学习资料，含视频、demo案例等技术文档，方便快速入门
　　3、参赛同学可以申请技术单独线上支持和答疑
　　4、备赛期间，零部件非人为故意损坏，可以免费更换
　　5、对大赛感兴趣请联系庄老师
　　相关附件
　　1、【通知+规则】2026年iCAN大学生创新创业大赛“小豚杯”智能驾驶挑战赛-比赛通知.pdf

　　2、【赛事介绍】iCAN大赛-智能驾驶挑战赛介绍.pdf

   https://mp.weixin.qq.com/s/paROhOb-GXMA-yAHQY97ng