2024年10月25日，“申昊杯”第六届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛圆满结束，本次大赛于辽宁沈阳线下举办，参赛作品经现场评审、分组答辩和冠军争夺赛三个环节的专家评审，并报大赛组委会表决通过，所有奖项均已产生，现将获奖名单予以公示。
　　公示时间：2024年10月25日-2024年10月29日
　　联系邮箱：cpridc@163.com
　　冠、亚、季军
　　组别作品名称所属单位奖项
　　集成组移动介入急救手术机器人中国科学院大学冠军
　　集成组面向复杂环境的高机动液压驱动轮腿机器人系统哈尔滨工业大学亚军
　　集成组面向航天员月面移动的可穿戴智能机器人哈尔滨工业大学季军
　　一等奖获奖名单
　　（学校名称拼音排序）
　　组别作品名称所属单位奖项
　　仿真组BlazeWalker——火场自主探索人形机器人北京化工大学一等奖
　　集成组RoboChemist化学实验家北京化工大学一等奖
　　仿真组基于折纸机构的大折展比运载火箭延伸喷管北京交通大学一等奖
　　部件组“微医智控”-小型导航定位手术机器人北京理工大学一等奖
　　集成组跃蝗翔影——微小型陆空跨域仿蝗虫机器人北京理工大学一等奖
　　集成组面向空间多任务的自组装模块化机器人系统研制北京邮电大学一等奖
　　仿真组复杂零件机械臂智能打磨装置东北大学一等奖
　　集成组多模态欠驱动全向移动新型服务机器人——UcoBot“奇星”东北大学一等奖
　　集成组“逐流”微小型仿生人工侧线感知机器鱼哈尔滨工程大学一等奖
　　集成组模块化深远海养殖舱自动清理运维机器人哈尔滨工程大学一等奖
　　部件组可再生空间机器人关键零部件技术哈尔滨工业大学一等奖
　　集成组智能激光除草机器人哈尔滨工业大学一等奖
　　集成组麻醉气道管理机器人哈尔滨工业大学一等奖
　　集成组见微治症——肿瘤精准靶向治疗开创者哈尔滨工业大学一等奖
　　集成组“AeroLeap”-仿生鹰隼智能无人飞行器哈尔滨工业大学一等奖
　　集成组基于索驱并联机器人的“在轨漂浮”实验室哈尔滨工业大学一等奖
　　仿真组“物-臂-车-地”动态交互下移动式蛇形臂机器人高精高效运动控制华中科技大学一等奖
　　集成组面向远海立体探测的长续航无人帆船华中科技大学一等奖
　　“企业命题”专项组墙面喷灰抹平一体化智能建筑机器人关键技术研究吉林大学一等奖
　　集成组具备分布式刚度可调柔性力传感器的灵巧手南京信息工程大学一等奖
　　集成组仿刺鲀口服给药微针机器人清华大学一等奖
　　部件组内嵌驱感复合光纤的毫米级柔性连续体机器人全身接触交互感知上海交通大学一等奖
　　集成组面向上消化道早癌治疗的刚柔耦合内镜手术机器人系统天津大学一等奖
　　部件组骨科手术机器人的光纤六维力自容错动态测量与反馈控制武汉理工大学一等奖
　　仿真组基于叶片弹簧的可变刚度关节设计郑州轻工业大学一等奖
　　仿真组从自然语言到操作技能：基于生成式模型的机器人技能学习框架中国科学院大学一等奖
　　部件组面向复杂介入手术的磁控导丝机器人中国科学院大学一等奖
　　二等奖获奖名单
　　（学校名称拼音排序）
　　组别作品名称所属单位奖项
　　集成组集成大语言模型和六维位姿识别的拟人双臂机器人数字孪生平台开发研究北京航空航天大学二等奖
　　集成组多模式可重构轮腿复合机器人北京航空航天大学二等奖
　　集成组绳驱可变刚度膝关节外骨骼北京航空航天大学二等奖
　　仿真组基于多环耦合并联腿结构的双足机器人北京交通大学二等奖
　　仿真组变包络式模块化管壁爬行机器人北京交通大学二等奖
　　部件组集群协作型多模态自重组轮足式移动双臂平台北京理工大学二等奖
　　集成组“柔微探镜”—经支气管肺小结节穿刺活检柔性机器人北京理工大学二等奖
　　集成组肠道菌群定向采样微机器人系统北京理工大学二等奖
　　集成组刚-软耦合手指神经修复手术机器人辅助系统北京理工大学二等奖
　　集成组基于多模态认知大模型的无人实验室仪器柔顺连接机器人北京信息科技大学二等奖
　　集成组“MicroSurg”狭小腔道主从操作的柔性手术机器人及能量器械北京邮电大学二等奖
　　集成组智刃1号—固体发动机燃烧室内焊缝精密修整特种机器人大连理工大学二等奖
　　集成组深腔蜿蜒者-航空狭小空间智能检测机器人系统大连理工大学二等奖
　　仿真组无人系统对抗博弈仿真平台东北大学二等奖
　　集成组具有多模式移动性和自我恢复能力的轮腿式双轮机器人东北大学二等奖
　　集成组潜深且耐高压的微小型水下机器人东北林业大学二等奖
　　集成组多源融合感知与视触反馈的狭窄管道机器人东南大学二等奖
　　集成组基于多维力感的月面巡游采样机器人东南大学二等奖
　　仿真组协同式轮履腿全地形无人平台国防科技大学二等奖
　　部件组深水管道多功能维修作业机具哈尔滨工程大学二等奖
　　集成组定海一号——水下机器人捕捞作业哈尔滨工程大学二等奖
　　集成组“海洋粮仓”守护者—W12型自主水下作业机器人哈尔滨工程大学二等奖
　　仿真组串联型轮腿式双足移动操作机器人设计哈尔滨工业大学二等奖
　　部件组基于空间螺旋机构的精密压电扭转驱动器哈尔滨工业大学二等奖
　　部件组一种基于绳驱超冗余构型的用于自然腔道手术的柔性连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖
　　部件组面向空间站狭小环境巡检的贯入式连续体机器人哈尔滨工业大学二等奖
　　集成组眼科手术机器人系统哈尔滨工业大学二等奖
　　集成组陆空变构机器人MTAbot哈尔滨工业大学二等奖
　　集成组纵向缓冲和蠕动脱陷的载人月球探测机器人哈尔滨工业大学二等奖
　　集成组面向高效跨尺度微操作的厘米级无线压电机器人哈尔滨工业大学二等奖
　　集成组海翼归航—艇载无人机精准降落控制系统海南大学二等奖
　　集成组基于声悬浮的微体操纵机器人系统设计杭州电子科技大学二等奖
　　仿真组陆空跨域多模态机器人系统湖南大学二等奖
　　部件组面向运动功能辅助的通用机器人外肢体华中科技大学二等奖
　　集成组面向大型复杂构件蒙皮磨抛活化的吸附式移动磨抛机器人设计华中科技大学二等奖
　　集成组两栖吸附式船体清洁机器人华中科技大学二等奖
　　仿真组新型陆空两栖可变形侦察机器人江苏科技大学二等奖
　　部件组基于组合棱锥模块的新型大口径抛物型可展天线机构江苏科技大学二等奖
　　集成组“MRFA”模块化可重构飞行机器人设计、建模及控制昆明理工大学二等奖
　　集成组新能源汽车智慧电力机器人南方科技大学二等奖
　　部件组全海深压电驱动仿生波动推进机器人南京航空航天大学二等奖
　　部件组空间桁架主动隔振的机器人化压电智能系统南京航空航天大学二等奖
　　集成组基于超声共振微气泡的微纳机器人识别分选平台南京航空航天大学二等奖
　　集成组磁驱靶向施药胶囊机器人南开大学二等奖
　　集成组磁导航系统设计以及基于磁性目标定位的手术操作臂位姿实时测量南开大学二等奖
　　部件组面向复杂地形感知的多模态高分辨率智能轮胎清华大学二等奖
　　集成组“药机协同”中医推拿机器人山东中医药大学二等奖
　　仿真组一种新型2UPU-2SPR五自由度混联机器人上海工程技术大学二等奖
　　集成组风管机器人系统上海工程技术大学二等奖
　　集成组灵巧苹果采摘机器人设计上海交通大学二等奖
　　集成组灵活伸缩可变刚度连续体飞行机械臂手系统苏州大学二等奖
　　部件组连续变刚度仿生驱动关节武汉大学二等奖
　　集成组面向未知环境的全地形轮式搜救机器人武汉大学二等奖
　　仿真组智能视觉赋能的无人机水上辅助搜救系统武汉理工大学二等奖
　　仿真组复杂水域多约束下的无人船自主航行系统设计武汉理工大学二等奖
　　集成组超能陆战队+武汉理工大学+智能生物医用微纳米机器人武汉理工大学二等奖
　　仿真组多智能体协同自动驾驶与稠密化三维建图西安电子科技大学二等奖
　　仿真组轮式液压井下牵引机器人西安理工大学二等奖
　　仿真组智能茄子采摘系统西安理工大学二等奖
　　集成组智能仿生扑翼鸥西安理工大学二等奖
　　集成组拓域精检——面向大型设备原位检修的狭小空间灵巧操作机器人西北工业大学二等奖
　　部件组驱动和功能一体化的可协作连续型爬壁机器人西南科技大学二等奖
　　仿真组基于深度强化学习的水陆两栖六足机器人运动控制研究西南石油大学二等奖
　　仿真组基于折纸机构的双指抓捕机器人燕山大学二等奖
　　集成组足履复合多模态野外重载机器人燕山大学二等奖
　　部件组人形机器人智能谐波减速器浙江大学二等奖
　　部件组面向狭窄空间微创诊疗的可柔性拓展蛇形臂模块浙江大学二等奖
　　“企业命题”专项组水下智能作业电动机械臂浙江大学二等奖
　　集成组智能网联混凝土布料机器人浙江大学二等奖
　　集成组面向工字型钢梁内壁面检测的轮式越障爬壁机器人浙江大学二等奖
　　集成组智能实时监测及除杂净化一体化机器人浙江大学二等奖
　　集成组深海定域航行器浙江大学二等奖
　　集成组面向无人机抓取应用的仿生自适应一体化柔性抓手浙江大学二等奖
　　集成组一种可用于船体表面清洁的绿色机器人浙江海洋大学二等奖
　　“企业命题”专项组仿生电子皮肤机器人创新设计浙江理工大学二等奖
　　集成组长城守卫者-运动冗余并联攀爬巡检机器人浙江理工大学二等奖
　　集成组水下爬游式精准投放机器人浙江理工大学二等奖
　　集成组面向风电桩基清洗的八推框架式水下机器人中国海洋大学二等奖
　　仿真组仿生微结构管道加工机器人中国计量大学二等奖
　　集成组ZS-潜鹰：面向海洋工程的多模式空海跨介质机器人中山大学二等奖
　　三等奖获奖名单
　　（学校名称拼音排序）
　　组别作品名称所属单位奖项
　　集成组智感深蓝—自感知刚柔耦合水液压机器人北京工业大学三等奖
　　集成组“飞行水母”——面向复杂环境的快部署变构型多旋翼无人机北京航空航天大学三等奖
　　仿真组基于步态周期的轻量化下肢助力外骨骼北京交通大学三等奖
　　部件组具有协同操控能力的六指灵巧手北京交通大学三等奖
　　“企业命题”专项组单轨式铁路扣件自主检修机器人北京交通大学三等奖
　　集成组飞飞北京交通大学三等奖
　　集成组可全向移动的空壁两栖机器人北京交通大学三等奖
　　集成组高适应性8R变躯干移动机器人北京交通大学三等奖
　　集成组“回转乾坤”——基于三重对称Bricard机构的地面旋转机器人北京交通大学三等奖
　　集成组带电磁脊柱的模块化双轮足机器人北京交通大学三等奖
　　集成组可折叠月球车移动系统设计北京交通大学三等奖
　　集成组遥操作机器人的外骨骼结构设计与系统北京交通大学三等奖
　　集成组华汇智能轮椅——智汇康行北京理工大学三等奖
　　集成组时空异构微智能体的“四维”打印机器人北京理工大学三等奖
　　集成组面向滚装码头商品车自主转运的多机器人系统北京理工大学三等奖
　　集成组“针康腹”软组织穿刺手术机器人北京邮电大学三等奖
　　集成组绳驱动并联吊装减摇机器人大连海事大学三等奖
　　部件组基于AR的腹腔镜肾部分切除手术术中病灶定位引导系统大连理工大学三等奖
　　集成组“深海明眸”:基于深度学习的低照度水下目标检测机器人大连民族大学三等奖
　　仿真组基于子母机运送与传动的智能鞋柜的设计与研究东北大学三等奖
　　集成组大场景下的导盲机器人东北大学三等奖
　　集成组机器人化的印刷电路板缺陷检测系统东北大学三等奖
　　集成组管道内表面缺陷检测机器人系统东北大学三等奖
　　集成组“多多”-面向残障群体的具身智能四足机器人东北大学三等奖
　　集成组太阳能光伏板智能清洁机器人东北大学三等奖
　　集成组随时随递+东北大学+“随时随递”——国内首创双机协同无人驿站东北大学三等奖
　　集成组小青菜管理机东北大学三等奖
　　集成组基于青蛙仿生的水下机器人东北大学三等奖
　　仿真组木椅靠背板打磨工作站的设计与研究东北林业大学三等奖
　　集成组实现复杂地形运动的索杆全张力结构机器人东南大学三等奖
　　集成组空中-壁面跨域检测机器人广东工业大学三等奖
　　仿真组基于ROS和视觉SLAM的室内导航机器人贵州大学三等奖
　　部件组超轻自驱展开薄膜太阳电池阵结构哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组面向胫骨骨折复位及康复的模块化机器人系统哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组面向铁塔组立复杂作业环境的螺栓紧固机器人哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组仿蜗牛行波致动跨尺度微小型压电机器人哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组高速重载野外运载六足机器人哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组面向下肢骨折复位的六自由度并联机器人哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组Nuclear Spider——核电站传热管多维检修爬壁机器人哈尔滨工业大学三等奖
　　集成组面向磨抛加工的混联变刚度协作机器人哈尔滨工业大学深圳校区三等奖
　　仿真组“峭壁精灵”——仿生岩羊四足机器人海军工程大学三等奖
　　部件组基于柔性传感技术的智能仿生机械手臂创新设计杭州电子科技大学三等奖
　　部件组油脂自输运仿生镀膜复合表面的机器人关节轴承设计与开发杭州电子科技大学三等奖
　　“企业命题”专项组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖
　　集成组智洁卫士：面向复杂场景的自适应清洁机器人杭州电子科技大学三等奖
　　集成组主被动闭环融合的调姿隔振并联平台河北建筑工程学院三等奖
　　集成组高压开关柜智能运检机器人河北科技大学三等奖
　　集成组开关柜智能操作机器人河北科技大学三等奖
　　仿真组面向汽车动力学测试的并联机构机器人设计河南科技大学三等奖
　　部件组重编程磁控软体机器人手掌湖南大学三等奖
　　集成组智飞护能——重大能源基础设施空中接触式探测维护机器人湖南大学三等奖
　　集成组一种模块化仿人灵巧手设计与臂手集成灵巧作业平台湖南大学三等奖
　　集成组致力于中国制造的焊缝缺陷检测-磨抛一体化机器人湖南科技大学三等奖
　　部件组智能奶茶机器人系统华南理工大学三等奖
　　集成组绳驱动仿人串并混联机械臂华南理工大学三等奖
　　仿真组基于改进ADRC的机械臂双臂协调物料抓取的力位混合控制华侨大学三等奖
　　集成组用于海洋牧场环境监测的仿生水母机器人华侨大学三等奖
　　集成组高铁动车组智能巡检机器人华中科技大学三等奖
　　集成组针对多目标任务的无人机自主协同编队系统火箭军工程大学三等奖
　　部件组高效智能低损多作物收获机器人变直径脱粒滚筒江苏大学三等奖
　　部件组机器人末端输出力超高精度气动执行器江苏大学三等奖
　　部件组高抓取适应习性气动吸盘抓手江苏大学三等奖
　　集成组BEV下激光雷达点云感知的自主移动机器人江苏大学三等奖
　　集成组“刚柔并济”基于莱氏拟乌贼的仿生机器人江苏大学三等奖
　　集成组可固液转换的无定形磁驱动软体机器人江苏大学三等奖
　　集成组可实现苗情质量检测的巡垄移栽机器人江苏大学三等奖
　　仿真组集群化分段式UUV的路径规划与仿真江苏科技大学三等奖
　　仿真组触手可及—基于视觉推理的智能陪护机器人末端执行器设计研究江苏科技大学三等奖
　　仿真组新型腿足式爬/滚机器人及其编队控制江苏科技大学三等奖
　　仿真组数模联合驱动的船舶中组立智能焊接机器人江苏科技大学三等奖
　　仿真组基于高效界面太阳能蒸发器的双系统海水淡化智能机器人江苏科技大学三等奖
　　仿真组巡检能手—智能化石油开采检测机器人江苏科技大学三等奖
　　部件组微型压电管道机器人江苏科技大学三等奖
　　部件组水陆两栖仿鳐鱼机器人控制系统设计江苏科技大学三等奖
　　集成组面向船体的混联喷涂机器人江苏科技大学三等奖
　　集成组面向水下桥墩病害检测的水下机器人江苏科技大学三等奖
　　集成组面向复杂水域下的水空协同智能消防机器人网江苏科技大学三等奖
　　集成组基于协同运动起降的水空跨域机器人江苏科技大学三等奖
　　集成组船用薄板智能矫平机器人江苏科技大学三等奖
　　集成组便捷水产养殖无人艇江苏科技大学三等奖
　　集成组轮-桨-爪一体化式变构型水陆两栖机器人江苏科技大学三等奖
　　部件组心脑血管微创介入手术机器人昆明理工大学三等奖
　　部件组小型电动烟草移栽机器人昆明理工大学三等奖
　　集成组丝毫不差—高精度光学中心自动校准系统昆明理工大学三等奖
　　仿真组基于改进Faster R-CNN算法下的变输出式管路检测机器人辽宁工程技术大学三等奖
　　仿真组一种节水型自适应性的管道清洁机器人辽宁工程技术大学三等奖
　　集成组面向风电叶片超声相控阵无损检测的复合机器人南昌航空大学三等奖
　　部件组面向在轨服务的气驱软体爬行机器人南京航空航天大学三等奖
　　部件组面向深海高水压环境的全开放式释放机构南京航空航天大学三等奖
　　集成组绳磁混合驱动柔性内镜手术机器人南京航空航天大学三等奖
　　集成组海底珊瑚礁探测仿生机器人南京航空航天大学三等奖
　　集成组“天罗地网”自主巡飞式无人机南京航空航天大学三等奖
　　集成组类纸张材料的抓取策略与应用探索南京航空航天大学三等奖
　　集成组火星表面自主探测仿生蜥蜴机器人南京航空航天大学三等奖
　　仿真组基于Process Simulate的数字化堆垛搬运机器人仿真系统设计南京理工大学三等奖
　　部件组多自由度手部康辅灵巧手套南京理工大学三等奖
　　集成组无膛线炮管内壁清洗机器人南京理工大学三等奖
　　部件组系列化机器人柔性抓手设计、控制与果蔬无损分拣应用南京农业大学三等奖
　　集成组草莓采摘机器人南京农业大学三等奖
　　部件组基于可充气环形折纸结构的多模式软体抓手南京信息工程大学三等奖
　　集成组具有软体主动表面的刚柔耦合机器人抓手南京信息工程大学三等奖
　　集成组基于人工肌肉和形状记忆合金的变刚度软体机械臂及其内窥镜应用南京信息工程大学三等奖
　　集成组可穿戴式上肢康复外骨骼机器人南开大学三等奖
　　仿真组存取-消毒-递交一体式器械护士机器人宁波大学三等奖
　　部件组基于仿生脱鳞逃逸机制的高通用性软体机器人自御险皮肤宁波大学三等奖
　　集成组面向功能表面制备的小型自行走振动加工机器人清华大学三等奖
　　“企业命题”专项组可用于机器人感知的宽带宽高灵敏的柔性触觉传感器厦门大学三等奖
　　集成组面向受限空间的串并联耦合多步态仿蚯蚓机器人厦门大学三等奖
　　集成组智能化多模态运动介电驱动的爬行机器人厦门大学三等奖
　　集成组面向心肌组织芯片的多喷头增材制造设备厦门大学三等奖
　　仿真组家用智能玻璃清洗机山东大学三等奖
　　仿真组菱形五杆四足机器人的结构设计与动态运动研究山东大学三等奖
　　部件组内镜先锋——新一代支气管镜手术机器人山东大学三等奖
　　部件组面向复杂工件的视觉辅助精细化喷涂机器人山东大学三等奖
　　集成组基于双目视觉技术的自动划线机系统设计山东大学三等奖
　　集成组腕手协同康复机器人系统山东大学三等奖
　　仿真组“阅行者”——智能图书馆管理机器人陕西科技大学三等奖
　　集成组定位导航无人侦察车陕西科技大学三等奖
　　集成组衬砌环辅材自动粘贴机器人系统上海大学三等奖
　　“企业命题”专项组仓库智能补货机器人上海工程技术大学三等奖
　　集成组工程现场可视化定位放样系统上海工程技术大学三等奖
　　仿真组低碳全自动深海养殖工船投料与双重清洁综合机器人上海海事大学三等奖
　　仿真组无损检测巡检机器人上海海事大学三等奖
　　部件组气囊抛光机器人金属橡胶减振装置设计上海理工大学三等奖
　　集成组基于AIGC技术的学习姿态管理机器人绍兴文理学院三等奖
　　仿真组基于深度学习的家庭服务机器人自主抓取检测算法研究沈阳工业大学三等奖
　　集成组基于A-STAR-DWA融合算法的智能仓储搬运机器人沈阳工业大学三等奖
　　仿真组基于串级PID的空天机器人设计及控制仿真沈阳航空航天大学三等奖
　　部件组基于Flasher刚性折纸的固面可展开天线结构设计与分析沈阳建筑大学三等奖
　　集成组管道卫士——自适应管径的排水管道智能清淤机器人沈阳建筑大学三等奖
　　仿真组基于线性二次型调节器和自抗扰控制的轮足机器人平衡控制研究沈阳理工大学三等奖
　　集成组支撑综采机器人群组耦合运行的“感-决-控”虚实融合一体化管控系统太原理工大学三等奖
　　集成组智能酿酒—汾·酒醅上下料机器人系统太原理工大学三等奖
　　集成组基于光纤导航的井下巷道多重感知巡检机器人系统太原理工大学三等奖
　　仿真组“药安心”——精准家用用药管家温州大学三等奖
　　仿真组袋”定乾坤——幼果套袋机器人温州大学三等奖
　　仿真组悠享智能康复宝——按摩机器人温州大学三等奖
　　仿真组动态缩窄模区下大型薄壁冲压件高稳搬运的智能机器人温州大学三等奖
　　部件组面向外骨骼机器人的可穿戴智能姿态识别系统温州大学三等奖
　　集成组“掐头去尾”车用水箱连接件毛刺去除机器人温州大学三等奖
　　集成组基于多模态大模型的超声穿刺机器人武汉大学三等奖
　　集成组固体发动机封头段绝热层打磨机器人武汉大学三等奖
　　集成组强化学习驱动的全地形无人摩托车机器人武汉大学三等奖
　　集成组洁壁猎痕—深度学习驱动的焊缝图像检测与爬壁清刷一体化机器人系统武汉理工大学三等奖
　　集成组磁驱微纳集群自主导航操控系统武汉理工大学三等奖
　　仿真组数字孪生驱动的机器人深度强化学习装配系统西安电子科技大学三等奖
　　仿真组基于数字孪生的工业机器人智能运维系统西安电子科技大学三等奖
　　集成组灵巧作业机器人的操作技能学习方法西安电子科技大学三等奖
　　仿真组未来视界？:基于自动驾驶的机器人环境感知系统西安工程大学三等奖
　　部件组柔顺抓取软体机器人系统研究西安工程大学三等奖
　　集成组基于数字孪生的球平衡机器人控制系统西安工程大学三等奖
　　集成组深度学习驱动的织物瑕疵识别及自动标记机器人西安工程大学三等奖
　　仿真组用于灾后物质运输的闭链式多足运输机器人西安工业大学三等奖
　　仿真组无人机可移动式地面续航中续站西安工业大学三等奖
　　部件组仿生扑翼森林火源探测器西安工业大学三等奖
　　集成组面向复杂高压环境的输电线路绝缘层智能涂覆机器人西安工业大学三等奖
　　集成组果不其然-履带式农用作业机器人西安工业大学三等奖
　　集成组一种基于可翻转结构的水陆两栖轮桨机器人西安交通大学三等奖
　　集成组套索驱动并联弹性髋关节助力外骨骼机器人西安交通大学三等奖
　　部件组多传感器融合的巡检机器人数字孪生系统设计与实现西安科技大学三等奖
　　集成组龙门式并联自适应临时支护机器人西安科技大学三等奖
　　集成组新型光伏阵列智能清洁机器人西安科技大学三等奖
　　集成组多传感器集成的煤矿井下稳态自适应SLAM移动机器人西安科技大学三等奖
　　仿真组智能四足小跑腿西安理工大学三等奖
　　仿真组建筑作业环境下智能放线爬壁机器人及并行仿真系统西安理工大学三等奖
　　仿真组墙面智能清理机器人西安理工大学三等奖
　　仿真组高通过高机动仿生轮履腿复合移动机器人平台西安理工大学三等奖
　　仿真组舰船表面高压水射流除锈机器人西安理工大学三等奖
　　仿真组自适应型林间养殖鸡蛋拾取机器人西安理工大学三等奖
　　部件组基于强化学习的复杂跨域环境下高通过性高机动性移动机器人平台西安理工大学三等奖
　　部件组基于深度学习的除草机器人视觉检测系统西安理工大学三等奖
　　集成组仿壁虎多模式爬壁机器人西安理工大学三等奖
　　集成组基于视觉的智能决策果实采收机器人西安理工大学三等奖
　　集成组面向智能印刷的墨滴视觉检测系统西安理工大学三等奖
　　仿真组智能井下牵引机器人西安石油大学三等奖
　　部件组大尺寸换热器管束全方位智能检测机器人西安石油大学三等奖
　　集成组多节式可变形水下航行器西北工业大学三等奖
　　集成组多模态两栖飞行机器人西北工业大学三等奖
　　集成组”安行智导“——离线具身智能导盲机器人西北工业大学三等奖
　　集成组仿虫黄藻行为的集群式浮标机器人西北工业大学三等奖
　　集成组基于视觉感知与枝条分布的猕猴桃剪枝机器人西北农林科技大学三等奖
　　集成组兴农强国队+西北农林科技大学+葡萄副芽抹除机器人西北农林科技大学三等奖
　　集成组多模态波动鳍水陆两栖机器人西南石油大学三等奖
　　集成组可重构磁耦合矢量推进水下机器人西南石油大学三等奖
　　集成组采用磁光耦合驱动的可调螺距仿生螺旋桨机器人烟台大学三等奖
　　集成组自适应运动轴线的智能踝关节康复机器人燕山大学三等奖
　　集成组绿色先驱—基于车前路况预定位的高性能电液伺服驾驶模拟器燕山大学三等奖
　　集成组张拉整体结构踝关节康复机器人燕山大学三等奖
　　集成组智能医学检测报告识别系统长江大学三等奖
　　部件组赋能AI的智能双臂机器人长沙理工大学三等奖
　　“企业命题”专项组高压输电线轻便型除冰机器人长沙理工大学三等奖
　　集成组绝缘梯式配网搭接引流线机器人长沙理工大学三等奖
　　部件组消毒灭菌机器人浙江大学三等奖
　　集成组海底管道焊缝超声检测爬壁机器车浙江大学三等奖
　　集成组波棱盖不疼——膝关节手术机器人浙江大学三等奖
　　集成组水下智能作业电动机械臂浙江大学三等奖
　　集成组无舵鳍水下超机动无人潜航器浙江大学三等奖
　　集成组喷洒与凝油回收一体智能化海上浮油处理无人船浙江海洋大学三等奖
　　仿真组基于大模型交互的子母协同光伏清洁飞控机器人设计浙江理工大学三等奖
　　部件组面向果蔬采摘的可解耦轻型绳驱机械臂浙江理工大学三等奖
　　部件组一种基于视触觉感知的采摘末端执行器浙江理工大学三等奖
　　集成组基于视觉的丘陵地区智能小型无人水稻插秧机器人浙江理工大学三等奖
　　集成组杭白菊“采运收”一体化机器人浙江理工大学三等奖
　　集成组基于电磁双控响应特性的柔性血管机器人浙江理工大学三等奖
　　集成组固沙植物育苗机器人设计与试验郑州大学三等奖
　　集成组高效协同——空地一体化智能配送平台郑州大学三等奖
　　集成组火眼金睛——一种智能巡检消防机器人郑州轻工业大学三等奖
　　部件组类肌肉并联驱动与变刚度脊柱耦合的仿生软体机械臂中南大学三等奖
　　集成组“潜航1型”水下机器人载体平台中山大学三等奖
　　部件组面向下肢康复机器人的人机共融关键技术研究及应用中原工学院三等奖
　　仿真组露天西瓜采摘装备重庆科技大学三等奖
　　优秀组织单位
　　（按得分由高到低排序）
　　哈尔滨工业大学
　　江苏科技大学
　　东北大学
　　西安理工大学
　　北京交通大学
　　浙江大学
　　浙江理工大学
　　北京理工大学
　　南京航空航天大学
　　江苏大学
　　华中科技大学
　　西安工业大学
　　哈尔滨工程大学
　　武汉理工大学
　　南京理工大学
　　西安科技大学
　　杭州电子科技大学
　　温州大学
　　陕西科技大学
　　中国科学院大学
　　西北工业大学
　　山东大学
　　北京邮电大学
　　武汉工程大学
　　南京信息工程大学
　　厦门大学
　　武汉大学
　　西安工程大学
　　西安交通大学
　　昆明理工大学
　　上海工程技术大学
　　西安电子科技大学
　　湖南大学
　　北京航空航天大学
　　西南石油大学
　　长沙理工大学
　　清华大学
　　大连理工大学
　　优秀指导教师
　　（学校名称拼音排序）
　　所属单位教师姓名
　　北京化工大学曹政才
　　北京化工大学张东
　　北京化工大学林诚然
　　北京交通大学李锐明
　　北京理工大学石青
　　北京理工大学段星光
　　北京理工大学孙韬
　　北京理工大学李长胜
　　北京邮电大学陈钢
　　北京邮电大学尹建芹
　　东北大学程红太
　　东北大学杨松
　　东北大学陆志国
　　哈尔滨工程大学马腾
　　哈尔滨工程大学韩凤磊
　　哈尔滨工业大学朱延河
　　哈尔滨工业大学张松源
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